固體飲料是蛋及蛋制品等其他動植物蛋白等為主要原料，添加或不添加輔料制成的、蛋白質含量大于或等于4％的制品，常見的有豆奶粉、核桃粉、麥乳精等；普通型固體飲料是指以果粉或經烘烤的咖啡、茶葉、菊花、茅根等植物提取物為主要原料，添加或不添加其他輔料制成的、蛋白質含量低于4％的制品。常見的有酸梅粉、菊花精、速溶茶粉、茅根精等。
固體飲料在生產中，不管采用何種工藝，均需要應用到混合，混合效果的好壞直接影響著固體飲料終成品的質量。
固體飲料是以某種原料為主，配以其它輔料加工而成的，按原料分類可將固體飲料分為：果香型固體飲料、蛋白型固體飲料、其它型固體飲料。
1. 果香型固體飲料：它是以糖、果汁、營養強化劑、食用香料、看色劑等為主要原料制成的，用水沖溶后具 有與品名相符的色、香、味等感官性狀。這類飲料有各種果蔬汁的粉和晶等。按其原汁含量，果香型固體飲料又可分為果汁型和果味型二種。果汁型固體飲料實際上是一種固體狀的果蔬汁飲料。另外按沖溶時是否起泡，又可分為起泡飲料和不起泡飲料。
2. 蛋白型固體飲料：它是以糖、乳及乳制品、蛋及蛋制品或植物蛋白以及營養強化劑為主要原料制成的，是固體狀的蛋白質食品或飲料。例如乳粉、豆乳粉、蛋乳粉以及豆乳精、維他奶、花生精、麥乳精等，蛋白質含量≧4%。
3. 其它型固體飲料
(1)以糖為主，配以咖啡、可可、香精以及乳制品等原料制成的，其蛋白質含量低于蛋白型固體飲料的規定標準。
(2)以茶葉、菊花及茅根等植物為主要原料，經浸提、濃縮和配料制成的制品，例如菊花晶、檸檬茶等。
(3)以食用包埋劑吸收咖啡(或其它植物提取物)及其它食品添加劑等為原料，加工制成的制品。
可見固體飲料都是一種原料為主，添加其他輔料、添加劑、微量元素等，需要把這些粉體混合均勻。我們公司研發了一種新型混合機--雙運動混合機，雙運動疊加混合工藝，讓料筒旋轉起來對物料進行重力擴散混合的同時還讓內置的全尺寸螺帶葉片獨立自轉，以相同的方向，不同的轉速對物料進行強制剪切混合；雙運動疊加混合工藝打破了傳統單一混合理論的混合工藝，能大幅度提高混合均勻度和混合效率；雙運動混合機工藝不但實現宏觀上混合均勻，微觀上顆粒與顆粒之間也能達到精細化彌散分布；這種混合機混好均勻度高、效率高，且能生產大型機器。
